行業(yè)|電工| 臺達(dá)三軸焊接平臺解決方案，讓焊接更隨心所欲

　　隨著當(dāng)下汽車市場價格戰(zhàn)的持續(xù)升級，汽車制造行業(yè)的利潤空間被不斷壓縮，因此降本成為汽車制造行業(yè)迫在眉睫的需求，尤其是汽車制造設(shè)備的降本。

　　Part 01.

　　設(shè)備簡介

　　臺達(dá)推出三軸焊接平臺解決方案，采用類似機器人可編步序方式編程，通過接收上位機PLC下發(fā)程序號，切換不同的焊接軌跡和焊接規(guī)范，實現(xiàn)客戶不同車型下的焊接需求。

　　組成部分

　　.高整合獨立型運動控制器AX-C：負(fù)責(zé)與上位機PLC對接通訊，以及執(zhí)行整體的焊接動作邏輯程序。

　　.XYZ三軸：通過不同的定位指令，帶著焊槍移動。

　　Part 02.

　　工藝簡介

　　三軸焊接定位平臺工藝步驟

　　01-上位機下發(fā)車型

　　根據(jù)下發(fā)的車型號加載對應(yīng)的程序步序

　　02-執(zhí)行焊接軌跡

　　根據(jù)選擇的步序，執(zhí)行相應(yīng)焊接軌跡

　　03-觸發(fā)焊接

　　到達(dá)焊點位置后，和上位機進行焊接交互，觸發(fā)焊接動作

　　04-焊接循環(huán)

　　根據(jù)不同的車型焊點的需求，執(zhí)行不同次數(shù)的焊接軌跡和焊接交互的循環(huán)

　　05-完成后回到初始位

　　焊接完成回到初始位，等待下一步指令

　　Part 03.

　　臺達(dá)解決方案

　　Part 04.

　　軟件配置

　　采用臺達(dá)全功能可編步序平臺，步序程序設(shè)計采用類CNC的步序程序設(shè)計方法，搭配延時、步序循環(huán)、條件跳轉(zhuǎn)、條件等待、子程序調(diào)用等步序編輯功能，有效提高程序設(shè)計效率，大幅度減少程序的步序總量。同時，畫面中對步序內(nèi)容有簡單介紹，客戶可以通過指令篩選功能在程序中檢索對應(yīng)的功能塊，方案快速導(dǎo)入。

　　Part 05.

　　方案特色及優(yōu)勢

　　01-成本更低

　　較傳統(tǒng)機器人焊接方案，臺達(dá)三軸焊接定位平臺成本大大降低，四套三軸焊接平臺成本不足一臺機器人三分之一

　　02-功能更靈活

　　方案采用了可編步序的三次平臺，搭配全新的人機界面和程序架構(gòu)，既保留了原有可程序設(shè)計步序、多軸定位功能的優(yōu)勢，又新增了動態(tài)I/O、參數(shù)快捷導(dǎo)入等方便快捷的新功能

　　03-控制更如意

　　除了普通多軸順序定位之外，還可以選擇多軸直線插補，螺旋插補等定位方式，更可以針對特殊工況定制相應(yīng)的控制指令，控制更遂心如意

　　04-兼容性更強

　　基于CODESYS平臺，方便在臺達(dá)AX系列產(chǎn)品中無縫切換，適合不同性能要求的場合，真正做到高低搭配，好用不貴。同時，AX系列支持EtherCAT、PROFINET、Modbus、Ethernet/IP、OPC UA、串口等通信方式，方便客戶靈活搭配其他產(chǎn)品。